El Audi RS 5 Avant V6 PHEV en Europa producido desde 2026 hasta hoy es de 4896 mm de largo, 1952 mm de ancho y 1446 mm de alto con una distancia entre ejes de 2906 mm. El volumen del maletero es de 361 litros y aumenta a 1302 litros con los asientos traseros abatidos. A continuación encontrará todas las dimensiones exteriores e interiores.
| Exterior | |
| Longitud | 4896 mm |
| Anchura | 1952 mm |
| Anchura (incluyendo espejos) | 2099 mm |
| Altura | 1446 mm |
| Distancia entre ejes | 2906 mm |
| Vía delantera | 1673 mm |
| Vía trasera | 1659 mm |
| Diámetro de giro | 12.90 m |
| Coeficiente aerodinámico | 0.360 |
| Maletero | |
| Capacidad del maletero | 361 L |
| Capacidad del maletero (asientos traseros abatidos) | 1302 L |
| Altura del umbral de carga | 663 mm |
| Terreno | |
| Ángulo de aproximación | 11.0 ° |
| Ángulo de salida | 16.1 ° |
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